タブレットやノートの代わりに手書きをするためのAndroidアプリはありますか？

Google Keep（Keepメモ）アプリ

はい、AndroidのGoogle Keep（Keepメモ）アプリには手書きメモ機能があります。このアプリは多くのAndroidデバイスに標準でインストールされており、Googleアカウントでログインすれば他のデバイスと同期することもできます。